立體倉庫是指有高層貨架，用相應的物料搬運設備進行貨物出入庫作業的倉庫。一般都較高，其高度一般在5米以上，最高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間，立必然是機械化倉庫。

由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業。立體倉庫中配置有多層貨架，由于貨架較高，所以很多人稱之為高層貨架倉庫。自動化立體倉庫是目前立體倉庫的發展方向。是立體倉庫與自動化的完美結合。

自動化立體倉庫主要由貨架、巷道機、周邊搬運系統和管理控制系統等幾部分所組成。能大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積，是普通貨架倉庫的4-7倍。由于采用了倉儲貨架儲存，井利用計算機管理，可以很容易地實現先人先出，防止貨物自然老化、變質、生銹，也便于防止貨物的丟失，減少貨損。

在這種倉庫里，在儲存的同時可以對貨物進行跟蹤以及必要的揀選和組配并根據整個企業生產的需要，有計劃地配送，以滿足均衡生產的需要，從整個企業物流的宏觀角度看，貨物在倉庫中短時間的逗留只是物流中的一個環節，在完成揀選組配以后，將繼續流動。