基于“密集存儲”概念的興起，現(xiàn)代物流設備企業(yè)都紛紛推出該產品，大力推動穿梭車在倉儲系統(tǒng)中的應用,  運用穿梭車配合相配套的貨架系統(tǒng)作為一個新興的物流解決方案，在最近的倉儲項目規(guī)劃中已比比皆是。

　　穿梭車貨架系統(tǒng)的特點

　　穿梭車貨架系統(tǒng)是指在貨架特定的導軌上運行的前后穿梭的小車即穿梭車，車體或臺面可上升或下降，提升與下降托盤貨物，將托盤貨物依次歸位的一種系統(tǒng)。小車由無線電遙控，車載電池提供續(xù)航能力，主要依靠四個輪子前后行走。

　　判斷穿梭車的優(yōu)劣主要看其功能、尺寸、行走提升速度、承載能力和電池續(xù)航能力。目前市場上的穿梭車主要分為進口車型和國產車型兩類。進口穿梭車在國外已經(jīng)推廣了20多年，整體設計比較成熟，硬件故障率低，在軟件方面，可通過即時輸入的程序調整穿梭車的運作，來達到更多人性化的功能。而國產穿梭車多是根據(jù)國外的經(jīng)驗自主研發(fā)，硬件及軟件的開發(fā)處于不斷更新的過程中，海勝貨架的自產穿梭車功能上已經(jīng)跟進口穿梭車不相上下，而且價格相當實惠。

　　穿梭車主要功能包括：

　　1.單個托盤存取；

　　2.自動托盤存取；

　　3.指定數(shù)量托盤存取；

　　4.貨物清點、整理、換邊；

　　5.貨物先進先出、先進后出；

　　6.低電量提示保護-自動回到起點；

　　7.快速充電。

　　穿梭車貨架系統(tǒng)的特點在于：

　　1.貨架的結構合理、穩(wěn)定；

　　2.貨架可設計的深度大且存放密集；

　　3.在同等條件下，叉車類型的選擇多；

　　4.可選功能多，操作簡便；

　　5.穿梭車對于貨物的單元化包裝有一定要求；

　　6.現(xiàn)階段穿梭車成本較高、標準不一。

　　幾類貨架的優(yōu)劣勢對比分析：

　　就目前的應用情況來看，倉儲系統(tǒng)中常用的貨架類型主要有：橫梁式貨架、窄巷式貨架、雙深度貨架、駛入式貨架、后推式貨架、重力式貨架、穿梭車貨架等。

　　（一）橫梁式貨架

　　橫梁式貨架是物流倉儲中最簡單的貨架系統(tǒng)。叉車可以隨意存取系統(tǒng)中任何一個托盤貨物。此類貨架系統(tǒng)的設備投資成本低，且具有可調性和適應性。但由于叉車巷道較多，存儲密度低，只可利用30%~35%的倉庫空間。

　　（二）窄巷式貨架、雙深度貨架

　　窄巷式貨架、雙深度貨架都屬于橫梁式貨架的改進型，需要通過特殊類型的叉車來存取貨物，高度及深度方向的利用率要高于橫梁式貨架，但其成本略高于橫梁式貨架。空間利用率45%~60%。

　　（三）駛入式貨架

　　駛入式貨架屬于密集存儲型貨架系統(tǒng)，投資成本低。貨物存取先進后出，適合存放批量大、品項少的貨物。叉車需駛入貨架巷道內操作，貨架深度一般不大于10個托盤深度，所以存取貨物效率低。空間利用率60%~75%。

　　（四）后推式貨架

　　后推式貨架屬于密集存儲型貨架系統(tǒng)，投資成本較高。貨物存取先進后出，適合批量大、品項多的貨物。叉車在貨架外操作，通過推送小車完成存取作業(yè)。貨架的設計深度一般最大5個托盤深。存取效率比駛入式貨架高。空間利用率60%。

　　（五）重力式貨架

　　重力式貨架屬于密集存儲型貨架系統(tǒng)，投資成本高。貨物存取先進先出，適合存放批量大、品項多的貨物。但對于托盤的底面有一定的要求。空間利用率80%。

　　（六）穿梭車貨架      

　　穿梭車貨架屬于密集存儲型貨架系統(tǒng)，投資成本較高。貨物先進先出或先進后出，適合存放批量大、品項多的貨物。但對于托盤的底面有一定的要求。空間利用率80%。

　　根據(jù)以上統(tǒng)計分析可以看出，傳統(tǒng)的貨架系統(tǒng)造價低廉，但空間的利用率低，貨物的周轉效率不高。而較先進的貨架系統(tǒng)的空間利用率雖有大大提升，相應成本也有所提高。與其他類型貨架系統(tǒng)相比，穿梭車貨架系統(tǒng)在倉庫空間的利用率、貨物的存取效率及貨架投資成本方面都具有較大的優(yōu)勢。

　　在貨架系統(tǒng)的選擇方面，企業(yè)應根據(jù)自己的需求包括存儲物品的特點、物流要求等來選擇適合的倉儲解決方案。

　　穿梭車貨架系統(tǒng)的具體應用

　　穿梭車貨架系統(tǒng)依靠穿梭車在貨架軌道中可自行堆棧的特性，托盤貨物的深度設計可以盡可能多，并且每個單元中可存放不同品項的貨物。存放的貨物可根據(jù)不同的品類、不同的批次，實現(xiàn)大批量的有序存儲，方便倉庫管理。（參見圖1）

　　穿梭車貨架系統(tǒng)在設計時，可以根據(jù)倉庫的長寬尺寸，順著物流動線的方向布置。利用穿梭車貨架系統(tǒng)的深度優(yōu)勢，設計為一端入貨，另一端出貨，即貨物先進先出。從而貨物在出庫時，可以大幅度減少叉車的行駛距離，進一步提高貨物出入庫的效率。（參見圖2）

　　綜合考慮穿梭車貨架系統(tǒng)的特點及功能，其對于倉儲容量要求大、貨物批量與品種數(shù)量（SKU）較多及出入庫效率高的倉儲需求有相對較明顯的優(yōu)勢，所以在快速消費品行業(yè)、冷鏈倉儲行業(yè)、食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)特別是生產型企業(yè)的原料倉庫都有很強的適用性。

　　現(xiàn)階段，自動化倉庫已成為現(xiàn)代倉儲的發(fā)展熱點，自動化立庫紛紛“拔地而起”。穿梭車如果只是配合叉車來完成存取作業(yè)，只是一個半自動化的物流系統(tǒng)，自動化程度不高，相應的人員配置也沒有太大的減少。穿梭車應用到自動化倉儲系統(tǒng)（AS/RS）的案例在國外已經(jīng)有很多。利用穿梭車本身的配置與堆垛機相互通信，配合倉庫管理系統(tǒng)，構成了穿梭車立庫（參見圖3）。該方案既可以減少傳統(tǒng)自動化倉庫中堆垛機及巷道的數(shù)量，又可以更大地利用高度和深度的空間，從而增加倉庫利用率，降低系統(tǒng)投資成本。

　　從以上方案的對比不難看出，在相同的倉庫內，采用穿梭車立庫方案能存放的托盤數(shù)量要比雙深度的立庫方案高11%。雙深的立體庫方案需要多配置2臺堆垛機，相同價格可以配置8臺穿梭車，而穿梭車立庫的方案只需要配置6臺穿梭車。另外，穿梭車先進先出的出貨順序，也可以配置為相鄰兩臺堆垛機配合存取貨物，使貨物的流轉更靈活。在一臺堆垛機維護的情況下，可以使用穿梭車從另一端對貨物進行存取操作，應急能力更強。因此，在出入庫量滿足的情況下，選擇穿梭車立庫的方案，可以提高庫容，降低投資成本。這種方案非常適用于建庫成本較高的冷鏈倉儲行業(yè)，并能大大提高后期的倉儲收益。